Фьорды образовались 18 тыс. лет назад, в начале последнего ледникового периода. Они, как правило, глубоки и имеют отвесные склоны.
Фьорды - форма эстуариев, образованная деятельностью ледников. Они встречаются только в высоких широтах. В Северном полушарии это Норвегия, Аляска и Канада. В Южном полушарии фьорды есть в Чили и на Южном острове Новой Зеландии. Во время последнего ледникового периода мощные ледники, медленно сползая с гор, прорывали глубокие V-образные каналы в долинах рек, углубляя их русла, обычно заметно ниже уровня моря. В местах контакта с морем ледники таяли, и дальнейшая эрозия берега прекратилась. Большие объемы материала, захваченного ледниками во время их движения к морю, остались в этой точке, образовав каменные пороги. Когда ледник отступил, море затопило глубокие долины рек, частично блокированные порогами. В результате плотная морская вода оказывалась запертой в нижней части фьордов, а менее плотная пресная сформировала верхние слои. Сочетание пресных вод над морскими, невероятной красоты рельеф, огромные глубины и горный воздух привлекают туристов со всего мира. Однако, воды фьордов холодны и бедны кислородом, в них способны выжить лишь немногие виды фауны. Там, где застойные процессы сильны, обитают бактерии, выделяющие сероводород и способные жить только в бескислородной или бедной кислородом среде. На снимках со спутника можно увидеть, что фьорды глубоко врезаются в сушу. Берега обрамляющие фьорды испещрены водопадами ледникового происхождения.
Береговые линии высоких широт зачастую имеют вид фьордов. Человеческие поселения здесь редки. Огромные глубины фьордов дают представление о размеров ледников, которые их проложили. Большая часть берегов скалиста и отвесна. Изредка встречаются небольшие пригодные для использования участки земли.